一．功能

3D輪廓傳感器提取檳榔3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給噴涂設(shè)備，噴涂設(shè)備根據(jù)設(shè)定的不同口味原料進(jìn)行準(zhǔn)確定位噴涂

二．方案配置

鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80300一臺，工控機(jī)一臺，控制器一臺

三．方案實施

檳榔放入治具，在傳輸帶上運(yùn)動，輪廓儀進(jìn)行取像測量

軟件界面：

算法簡述：

首先通過捕捉檳榔的輪廓截面，在每個截面上取600-900個點(diǎn)，進(jìn)行計算。將計算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維坐標(biāo)傳輸給噴涂設(shè)備。