鐳爍光電的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在波紋管激光焊接中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了高精度自動(dòng)化焊接。

鐳爍光電激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在波紋管焊接中的原理及優(yōu)勢(shì)：

1. 技術(shù)原理與核心組件

• 多傳感融合技術(shù)：采用激光三角測(cè)量與視覺傳感協(xié)同工作，通過條紋激光投射焊縫表面，利用工業(yè)相機(jī)捕捉三維輪廓數(shù)據(jù)，精度可達(dá)±0.01mm

• 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法：基于實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自適應(yīng)路徑規(guī)劃，可響應(yīng)0.2mm級(jí)偏差，響應(yīng)時(shí)間<5ms

• 六軸聯(lián)動(dòng)控制：集成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)焊接頭與工件0.01°級(jí)別的姿態(tài)協(xié)同調(diào)整

2. 波紋管焊接難點(diǎn)突破

• 曲面適應(yīng)性：針對(duì)波紋管特有的環(huán)形波紋結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)支持非規(guī)則曲面焊縫軌跡預(yù)測(cè)，最大曲率適應(yīng)能力達(dá)120°/mm。

• 材料兼容性：已通過不銹鋼（304/316L）、鎳基合金（Inconel 625）、鈦合金（TC4）等材料的工藝驗(yàn)證。

• 熱變形補(bǔ)償：內(nèi)置熱力學(xué)仿真模型，可預(yù)判焊接累積熱量導(dǎo)致的變形量，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑修正。